1、作主语和宾语。这里只比较不定式与现在分词之间区别
不定式做主语时候，相当于一个名词。动词作名词用的时候，表示一个动作。而不定式所表示的，不是指一个已发生或正发生的动作，而是一个抽象的或未发生的动作。不定式与现在分词在作主语时用发基本上相同。
不定式作宾语：常与不定式做宾语连用的动词有：want, hope, wish, offer, fail, plan, learn, pretend, refuse, manage, help, agree, promise, prefer, 如果不定式（宾语）后面有宾语补足语，则用it作形式宾语，真正的宾语（不定式）后置，放在宾语补足语后面。
现在分词作宾语：与主语形成主动关系。
对于怎样区别哪些动词后面跟不定式哪些跟现在分词这一问题，前文已有过详细阐述，这里稍作说明，即不必死记硬背，可根据两者所表示动作是否已发生此逻辑关系来变通应用。不定式表示的后发生或未发生的通常是主观性的动作，而现在分词则不然，是已发生或正在发生的事实行为。
2 、作状语
所谓做状语，就是与主句之间，或者与谓语动词之间存在着某种逻辑关系。
不定式作状语：不定式是表示未发生或后发生的动作，主要就表现为“目的”和“结果”。另外一个比较少见，但能够帮助我们理解不定式本质的是，它还可以表示条件关系，即理解为“如果”，“只要”等。
现在分词作状语：与句子的主语为逻辑上的主动关系。
过去分词作状语：与句子的主语形成被动关系。可表示原因 条件 时间 让步。
3 、作宾补
不定式做宾补：也同样表现出自己的个性——未发生或发生的动作。具体在动宾补结构中，指的是与前面的“动”相比，“补”语的这个动作，是发生在后面。有些动词如make, let, see, watch, hear, feel, have等与不带有to的不定式连用，但改为被动语态时，不定式要加to。
在复合宾语中，动词不定式可充当宾语补足语，如下动词常跟这种复合宾语：want, wish, ask, tell, order, beg, permit, help, advise, persuade, allow, prepare, cause, force, call on, wait for, invite.
而分词或分词短语作补足语，要求分词或分词短语作补足语的常见动词，多为“感觉”和“致使”的词，这一点与动词不定式的用法恰恰相反，如feel find get have hear imagine keep make see let 等。 三者作不同成分时，尤其在作表语 定语时并无实质性的区别，只要根据三者的定义就可区分应用。