1、有铰纲
有铰纲（Articulata） 有铰纲又称尾茎纲（pygocaulia），钙质壳。两壳以铰齿、铰窝相铰合。
2、有绞纲
腕足动物可分为无绞纲（Inarticulata）与有绞纲（Articulata）两个纲。
3、关节动物
在关节动物（Articulata）这大纲里，我们可以看到最原始的是单纯被色 素层包 围着的视神经，这种色素层有时形成个瞳孔，但没有晶状体或其他光学装置。
4、关节亚纲
现存种类均属有关节亚纲（Articulata），付出时间只是一种极微不足道的方式，好汉不吃眼前亏，脚夫欣然接受了。
Littoraria articulata粗糙滨螺
Lepironia articulata石龙刍
Gracilaria articulata节江蓠
Oxalis articulata结节酢浆草
Chondrophycus articulata节枝软凹藻
kleinia articulata仙人笔
cuphea articulata萼距花;雪茄花
membrana articulata关节膜
Pholidota articulata节茎石仙桃