null-space weapons零空间武器
null-space compensation空程补偿
Null-space projection零空间投影
Null-Space-Based基于零空间
Last Legacy-Null Space最后遗产
two-dimensional null space二维零空间
Based on the relationship between self-motion parameters and Jacobian null-space vectors, a new method for choosing self-motion parameters of redundant robots is proposed.
基于自运动变量与雅可比矩阵零空间矢量的关系,提出了冗余度机器人自运动变量选取的新方法。
参考来源 - 基于自运动控制的冗余度机器人运动学优化