1、值问题
你描述的问题应当是个两点边值问题（TPBVP），不同算法对初值选取要求有所差别，一般根据与状态初值的关系选取，比如飞行器质点方程，可取状态变量的单位向量。
2、最优软着陆问题转化为终端时间自由型两点边值问题
将月球最优软着陆问题转化为终端时间自由型两点边值问题(Two Point Boundary Value Problem,TPBVP),采用该基于初值猜测技术的伴随法求解月球最优软着陆TPBVP,并分析了该方法的收敛性。
3、将月球燃耗最优软着陆问题转化为终端时间自由型两点边值问题
...al Principle，PMP），将月球燃耗最优软着陆问题转化为终端时间自由型两点边值问题（TWO Point Boundary Value Problem，TPBVP）。采用一种基于初值猜测技术的线性摄动法求解TPBVP，得到最优软着陆轨迹。