This method uses sereval range image of different viewpoint, according to the color and texture, the pixel point can be mapped to correct position in three dimension space by the backproject transformation.
该方法利用同一物体在空间稀疏分布的不同视点下的多幅深度图像，根据3D物体表面同一点在不同深度图像上颜色和纹理的一致性，通过逆投影变换，可将图像中像素点映射到三维空间中的正确位置。
参考来源 - 一种基于深度和颜色的3D表面重建方法 in C