1、内旋轮线
圆内旋轮线（Hypotrochoid）： Hypotrochoid -- from Wolfram MathWorld Hypotrochoid -- from Wikipedia
2、[机]长短辐圆内旋轮线
... hypothetical假设的 hypotrochoid长短辐圆内旋轮线 hypoxia缺氧 ...
3、次内摆线
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4、圆内次摆线
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